Los nautiloideos son moluscos cefalópodos que se conocen desde el Cámbrico Superior, hace unos 490 Ma, siendo muy frecuentes en los mares mesozoicos, pero escasos en la actualidad. Se estima que vivirían a profundidades de entre 150-200 m.
Por comparación con cefalópodos actuales se cree que serían depredadores y necrófagos. Asimismo, podrían camuflarse frente a los ataques de sus enemigos gracias a la ornamentación y coloración de su concha, que es externa, planoespiral y tabicada en su totalidad. Las cámaras están atravesadas en su punto medio por una estructura alargada denominada sifúnculo, que conecta en el exterior de la concha con el sifón. A través del sifón el animal expulsa agua a presión para poderse desplazar. Este modo de locomoción típico de los cefalópodos se conoce como retropropulsión a chorro.
Hoy en día sólo existen tres especies del género Nautilus perfectamente adaptadas a condiciones profundas.
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