Se trata de una guía del itinerario "Geología en las paredes: las rocas de tu ciudad", para realizar un recorrido andando desde el Museo Geominero.

Incluye paradas en puntos de especial interés geológico, para conocer las principales rocas que forman el sustrato de la Comunidad de Madrid y otras muchas rocas, que también llegan aquí desde otros lugares del mundo.